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“离线编程（OLP）”或“虚拟调试（VC）”等术语是工业4.0背景下数字化创新进化的成果。这些是整个自动化领域客户价值的主要驱动因素，库卡旨在为这些领域的客户提供无缝衔接的体验。 无论是机器人编程员、（虚拟）调试工程师、技术销售工程师还是项目经理，iiQWorks 都将成为未来库卡机器人配置、模拟和离线编程的核心软件平台。 通过全新机器人操作系统iiQKA.OS 2.X和iiQWorks之间的交互，我们将能够提供机器人系统的完整数字孪生模型。这对于在没有硬件的情况下，启动机器人项目并准确模拟机器

KUKA机器人3D视觉系统 KUKA.3D Vision Lite 立足工业应用，专注3D引导定位、拆码垛物流搬运、测量等场景，可与库卡机器人紧密配合，为业内客户的智能化高端制造提供端到端的解决方案。 提供9种相机型号，覆盖300 mm-3000 mm工作距离区间各类应用 采用高速结构光技术，视觉系统具备采图快、精度高和抗环境光的综合特性 专业软件 提供丰富视觉算子，对暗色系、高反光等各类材质物体也可生成结构完整、边界清晰的点云数据

库卡机器人视觉系统 KUKA.2D Vision Lite 立足于工业应用现场，专注于引导定位、识别和检测类应用场景，与库卡机器人紧密配合，为行业内客户的先进智能化高端制造提供端到端的解决方案。 KUKA.2DVision_CN 最新版本：1.1.0 KUKA.2DVision_Platform_Add-on 最新版本：1.1.0.6 KUKA.Vision2DLiteBasic 最新版本：1.1.0.1 KUKA.Vision2DLiteAdvance 最新版本：1.1.0.1 升级说明 下载

KUKA.WorkVisual 是可用于配置机器人系统的软件项目。安装在笔记本电脑或 PC 上。KUKA.WorkVisual 软件版本有4.0 5.0 6.0 三种，他们的功能相同，界面相似度也很高。其中WorkVisual6.0 版本可以兼容其他两种版本。5.0版本可以兼容4.0版本。用户可以在机器人系统界面上查看本地项目是用哪个版本编辑的，尽量用相同版本的WorkVisual进行编辑。三个版本的WorkVisual可同时一起安装在笔记本电脑或 PC上。但同一时间只能使用其中一个版本进行工作

KUKA.AMR Suite是用于地图创建和机器人本体配置的实施工具。 建图和本体配置作为项目交付中软件实施的第一步，KUKA.AMR Suite提供便捷的功能，帮助实施人员针对项目现场的真实情况快速做好机器人的部署。 优势特点 提供多种方式快速连接机器人 提供方便的建图工具 提供丰富的机器人配置，支持批量配置 系统功能 机器人管理 地图管理 货架模型管理 系统配置 机器人配置 一键诊断 机器人本体控制软件安装

KUKA Connect EasyPro 是一款基于公有云或本地部署的 KUKA 机器人标准化的数字化产品，其结合了KUKA机器人核心数据使用经验及IOT技术，为用户提供库卡机器人全生命周期数字化管理体验，帮助客户极大降低机器人运维管理成本及意外宕机的损失。 最新版本 2.1 点击此处跳转至升级说明 KUKA Connect EasyPro 核心亮点 1）机器人状态监控 - 减少约50%的机器人巡检及排故时长 从车间，产线，工位提供全维度KUKA机器人实时状态监控，灵活且丰富的Dashboard

KUKA.AMR Fleet 车队管理系统，基于多种复杂AI调度算法、灵活流程编排及外设对接全覆盖能力，实现各类型移动机器人在厂内全流程各环节群体智能、任务执行、高效协同，支持各种工业场景，打造无人化、数字化的智慧工厂。 KUKA.AMR Fleet 系统包含RCS机器人调度系统、WCS流程控制系统和ECS设备管理系统。 RCS机器人调度系统 RCS系统是库卡机器人控制系统，运用多种Ai智能调度算法，在避免死锁的前提下，实现多品牌、多类型AMR同场高效协同、任务执行、交通管制、障碍避让，确保工厂

库卡机器人控制器与外围自动化设备之间的通讯连接都是通过工业总线通讯协议实现。由于工业总线协议较多，应用不同的总线协议通讯就需要安装不同的总线协议应用包。随着库卡软件系统KSS的版本升级，总线应用包的版本也会有相应升级，但不同版本之间的通讯原理和应用方法没有区别。 库卡机器人软件系统可直接支持的通讯协议有： PROFINETPROFIBUSEtherNet/IPDeviceNetEtherCATEthernet KRL 如果需要连接其他通讯协议，可以咨询库卡技术支持部门。